北京时间2021年11月7日18时51分，翟志刚成功打开天河核心舱节点舱出口门截至20时28分，翟志刚和航天员王亚平身着中国新一代
在机械臂的支持下，两名离开机舱的宇航员将合作安装机械臂的悬挂装置和适配器，并测试机舱外的典型动作。
在此期间，舱内航天员叶广福配合两名出舱航天员进行舱外作业。
中国第一位走出机舱的宇航员翟志刚，时隔13年再次离开机舱《人民日报》还特意对比了翟志刚2008年和2021年两次出舱时的照片他把同一句话说了两遍:我已经离开了小屋，感觉很好
当然，13年前，要惊心动魄得多曾经，打开机舱门是不可能的最后，用金属撬棍做了一个裂缝，继续执行任务
王亚平成为中国第一位走出舱外的女航天员，在中国女舱内迈出了外太空行走的第一步。。
从太空传来的视频来看，王亚平身后是美丽的地球，宇宙黑和地球蓝交替出现，宛如科幻大片。届时，中国空间站将实现核心舱，2艘货运飞船，1艘载人飞船等4架飞行器的联合运行。
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