北京时间2021年11月8日1时16分，经过约6.5小时的舱外活动，神舟十三号航天员全体乘员紧密配合，顺利完成舱外活动期间的各项预定任务这是空间站阶段第三次航天员出舱活动，也是中国航天史上首次有女航天员参与的出舱活动
11月7日16时30分，航天员翟志刚，王亚平进入天河核心舱节点舱，关闭核心舱双向压力舱舱门，进入舱外航天服航天员叶广福在舱内配合支持
18时51分，航天员翟志刚成功打开天河核心舱节点舱出口门，这是翟志刚时隔13年再次进行的退出活动。
神舟13号航天员翟志刚:这是01我已经离开了小屋感觉很好
黎明明白了
王亚平:神舟十三号航天员，我是02我很快就会离开小屋，感觉很好
黎明明白了
神舟十三号航天员叶广福:我是03下次出舱的时候感觉很好
黎明明白了
随后，翟志刚安装了限足器，在机械臂的支撑下开始了舱外作业20时28分，航天员王亚平成功步出天河核心舱节点舱，成为中国首位步出舱的女航天员，迈出了中国女舱在外太空行走的第一步
在航天员出舱活动中，空间与地球大力配合，舱内外密切配合，首先完成了机械臂悬挂装置和适配器的安装任务。”。
航天科技集团五院空间站系统空间机械臂工程主管唐3360主要用于吊臂与前臂之间的连接设备主要是为将来大，小武器联合作战做准备这两个可以连接在一起形成15米长的机械臂，可以扩大操作范围
朱航天科技集团五院空间站系统副总设计师:是一艘采用辐射式载人飞船的货船整个配置发生了很大的变化因此，这次出舱任务包括飞行姿态的控制，太阳能电池翼和通信天线的指向等并且做了一些特殊的考虑，并且专门为这次出舱活动设计了一个针对性的飞行姿态操作非常精准到位
舱外作业时，航天员王亚平用头盔摄像头记录了翟志刚的作业过程此外，宇航员还完成了用舱外服测试太空中典型动作的任务
现场:神舟十三号，本次出舱活动的舱外作业已全部完成我喜欢你的密切合作和完美的表现
神舟十三号航天员王亚平:感谢黎明，谢谢大家！空间站的建设更进一步，中国精彩的太空飞行还在继续让我们一起加油
8日1时16分，经过约6.5小时的舱外活动，航天员王亚平，翟志刚陆续返回节点舱，关闭舱外舱门整个过程进展顺利，令人满意
中国载人航天工程航天员系统总设计师黄:中国第一位航天员和中国第一位女航天员共同成功完成本次出舱活动他们的表演很精彩我们通过这次出境活动进一步积累了经验，技术上也为后续任务打下了基础
11月8日凌晨2点20分左右，叶广福打开双向压力舱舱门，进入节点舱与翟志刚，王亚平会合。远望6号船测控系统负责人刘童岭表示，“本次任务位于印度洋海域，针对海况复杂多变，可机动范围较小的现实情况，我船及时开展气象会商，制定应急测量工况，准确测定卫星入轨根数，为后续圈次卫星测控提供了重要数据支撑，圆满完成了既定任务。