2024款丰田赛那将于4月23日正式上市。新款车型除了新增了四驱版本外，预计目前在售的顶配车型的配置将会下放，成为更多车型的可选配置。比如:手机无线充电、抬头显示系统、可开启全景天窗、后排液晶屏、矩阵式大灯等配置。作为参考，目前在售的赛那售价在30.98-41.18万元区间，新款四驱车型预计会在45万元以内，其余版本由于配置的增加，价格下降的可能性也并不大。
新款丰田赛那系提供了大量的豪华配置和功能，外观设计也会进行一些改变，包括深色装饰、可选的加热后视镜和不同的轮辋选项。内饰继续采用全尺寸中控台，类似于轿车或 SUV 车型的设计，还配备了座椅加热、可选的双色调配色以及内置吸尘器等配置。
标配的9英寸中控屏可通过无线 Apple CarPlay 和 Android Auto 连接智能手机，还配备11.6 英寸的后排娱乐屏幕，第二排或第三排的乘客可看电影、玩游戏等。在空间方面，基本上所有座椅都可以提供足够的空间，但是第二排座椅无法完全折叠，即使是推到最前面，也只能提高第三排座椅的乘坐空间，而牺牲了行李厢的空间。在舒适性方面，座椅加热、通风、腿托等配置适用于所有不同等级的车型。
新款赛那将继续搭载2.5升混动系统，可选两驱和四驱版本，四驱车将搭载三台驱动电机。在安全方面，丰田安全感2.0 配备了安全和驾驶员辅助功能，提供车道偏离警报、辅助停车、盲点监控等等。